Colibri iMX7

Colibri iMX7S 和 Colibri iMX7D 是基于 NXP i.MX 7Solo 和 i.MX 7Dual SoC 的 SODIMM 尺寸大小的計算機模塊。Arm Cortex-A7 核針對效能高度優化并提供高性能輸出。高級的安全系統使 Colibri iMX7 成為互聯設備的極佳選擇。典型的應用包括功耗敏感的邊緣計算設備、IoT 網管、醫療設備、工業自動化等。NXP i.MX 7 采用非對稱異構多核處理系統,Cortex-M4 最高運行時鐘 200MHz。

Colibri iMX7

特色

采用 NXP i.MX 7

配備了 NXP i.MX 7S 和 i.MX 7D SoC 的 Arm Cortex-A7 內核的主頻為 1GHz,使其成為功能強大而高效的應用的理想選擇。


硬實時就緒

異構多核構架允許將關鍵的硬實時任務轉移到 Cortex M4 處理器,獲得極低的延時。Toradex 提供工具和 FreeRTOS 簡化開發任務。非對稱多核構架還可以用于低功耗的聯網模式或者提升安全性。


功耗優化

NXP i.MX 7 SoC是一顆節能處理器。 此外,Cortex-M4 提供的異構多核處理(HMP)允許低功耗模式,此時 Cortex-A 被關閉以大大降低功耗。


Torizon 遠程更新和集群監控

計算機模塊可以使用高度集成的 Torizon 平臺,加速您產品的研發流程并簡化維護任務。主要功能包括十分安全且可靠的遠程更新、集群監控和遠程訪問。


Toradex Colibri 計算機模塊系列

為 Colibri iMX7 設計的載板不僅兼容三個 Colibri iMX7 模塊,它們還與整個 Colibri 系列兼容,包括 NXP i.MX 8X、i.MX 6 和 NVIDIA Tegra 模塊。 這為您提供了無與倫比的靈活性和易于升級的可能。 目前有 8 類不同的模塊,超過 20 種配置。為了盡可能簡化載板的設計,我們提供了Toradex Pinout Designer Tool。


操作系統

Toradex 為基于 NXP i.MX7 的 Colibri iMX7 模塊上的 Embedded Linux 和Windows CE 提供免費的支持和維護。這使得系統設計人員能夠專注于應用,而非操作系統和底層設備驅動。其他操作系統如 Android 和 QNX 由我們的合作伙伴提供支持。

FreeRTOS

Toradex 在 Colibri iMX7 上支持 NXP 的 FreeRTOS。FreeRTOS 一個實時操作系統,在 Cortex-M4 核心上運行,并列于主操作系統。


Android

Colibri iMX7 上的 Android 由我們的合作伙伴 Kynetics 提供支持。在 Toradex Easy Installer 上可以直接免費下載二進制安裝文件形式的評估 BSP。


QNX

聯系我們獲取 Colibri iMX7 上 QNX 的最新情況



生態系統

為了使您的產品低風險、低研發投入且快速推向市場,您需要的不僅僅是一個擁有穩定操作系統/BPS 的計算機模塊。我們理解這一點。Toradex 和大量的合作伙伴協作為了使您更加省心。下面是一些簡單的舉例,在搜索開發者頁面了解更多情況,還可以瀏覽我們的合作伙伴網絡。


Toradex Easy Installer

Toradex Easy Installer 令您一鍵安裝操作系統。它是出廠預裝的,您僅僅需要上電開機 Colibri iMX7 然后選擇一個操作系統。

了解詳情

易于使用的豐富圖形用戶界面

Colibri iMX7 沒有 GPU。 盡管如此,對于具有一般動畫水平的現代圖形界面而言,選擇一個CPU優化的圖形的 GUI 框架是一個不錯的選擇。 Toradex 與領先的 GUI 技術提供商緊密合作,簡化開發流程并確保有效利用硬件資源。

Qt 框架

QtToradex Easy Installer 上安裝以及在 Torizon 上以 Debian 容器形式提供,在任何嵌入式設備上以最簡單的方法開始使用 Qt。

開始使用 Qt

Crank Storyboard

Crank Storyboard 是一個圖形設計和開發工具,使您可以更快的開發高性能嵌入式應用。Torizon 提供開箱即用的無縫體驗…

開始使用 Crank Storyboard

TotalCross

TotalCross 是用于 GUI 設計的開源 SDK,令應用程序可以使用 Java 或者 Kotlin。

開始使用 Totalcross

工業自動化

CODESYS PLC IEC 61131-3

Colibri iMX7 很適合于工業自動任務。CODESYS使您能夠使用久經考驗、長期有效的軟件解決方案輕松地開發定制化 PLC。

開始在 Toradex 模塊上使用 CODESYS

Matrikon OPC UA

OPC UA 是一種廣泛用于工業自動化的標準技術。 Matrikon的堆棧是可靠、安全且獨立于平臺的方案,非常適合 Colibri iMX7。

觀看我們和 BE.services 的網絡研討會議

功能

Up to 1GB DDR3 RAM

Up to dual Arm Cortex-A7 @ 1GHz
Arm Cortex-M4F @ 200MHz

Integrated PMIC
Single 3.3V power supply

正面

Industrial-grade flash memory
512MB NAND and 4GB eMMC variants

背面
 

Colibri iMX7 Dual 1GB

PN: 0039
  •  
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Colibri iMX7 Dual 512MB

PN: 0033
  •  
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Colibri iMX7 Solo 256MB

PN: 0032
  •  
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CPU Name
CPU Type
Microcontroller
CPU Clock
Floating Point Unit
NEON
L1 Instruction Cache
L1 Data Cache
L2 Cache
NXP? i.MX 7Dual
2x Arm Cortex?-A7
1x Arm Cortex?-M4F
1.0 GHz (A7)
200 MHz (M4)
VFPv4
Yes
32KB (A7), 16KB (M4)
32KB (A7), 16KB (M4)
512KB
NXP? i.MX 7Dual
2x Arm Cortex?-A7
1x Arm Cortex?-M4F
1.0 GHz (A7)
200 MHz (M4)
VFPv4
Yes
32KB (A7), 16KB (M4)
32KB (A7), 16KB (M4)
512KB
NXP? i.MX 7Solo
1x Arm Cortex?-A7
1x Arm Cortex?-M4F
800 MHz (A7)
200 MHz (M4)
VFPv4
Yes
32KB (A7), 16KB (M4)
32KB (A7), 16KB (M4)
512KB
RAM
Flash
1GB DDR3 (32 Bit)
4GB eMMC
512MB DDR3 (32 Bit)
512MB SLC NAND
256MB DDR3 (32 Bit)
512MB SLC NAND
USB 2.0
Ethernet
External Bus
I2C
SPI
UART
IrDA
PWM
GPIO
Analog Input
SDIO/SD/MMC
CAN
1x Host / 1x OTG
10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RGMII/RMII/MII)
16 Bit
3x
4x
7x
1x
20x
up to 126
4x
2x
2x
1x Host / 1x OTG
10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RGMII/RMII/MII)
16 Bit
3x
4x
7x
1x
20x
up to 126
4x
2x
2x
1x OTG
10/100 Mbit with IEEE 1588
16 Bit
3x
4x
7x
1x
20x
up to 126
4x
2x
2x
Display Controller
Graphics Controller
RGB
Resistive Touch
Camera Parallel Interface
Analog Audio Line in
Analog Audio Mic in
Analog Audio Headphone out
Single
Integrated
1920 x 1080 x 24bpp
4-wire
1x 8/10/16/24 Bit
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
Single
Integrated
1920 x 1080 x 24bpp
4-wire
1x 8/10/16/24 Bit
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
Single
Integrated
1920 x 1080 x 24bpp
4-wire
1x 8/10/16/24 Bit
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
Size
Temperature
Shock / Vibration
Power Dissipation
67.6 x 36.7 x 6.2 mm
-20° to 85° C
0.6 - ~1.1 W
67.6 x 36.7 x 6.2 mm
-20° to 85° C
0.6 - ~1.1 W
67.6 x 36.7 x 6.2 mm
-20° to 85° C
0.6 - ~0.9 W
預期用途
Pricing
Minimum Product Commitment
用于最終產品
1-99 : US$98.75
100-249 : US$94.80
250-499 : US$88.85
500-999 : US$84.90
>999 : RFQ
2027
用于最終產品
1-99 : US$87.30
100-249 : US$83.85
250-499 : US$78.60
500-999 : US$75.10
>999 : RFQ
2027
用于最終產品
1-99 : US$81.15
100-249 : US$77.90
250-499 : US$73.05
500-999 : US$69.80
>999 : RFQ
2027

載板

載板為計算機模塊提供必要的信號和供電。 它還具針對應用的互聯和多媒體接口,例如USB、以太網、UART、HDMI

Colibri Evaluation Board

數據手冊

Iris Carrier Board

數據手冊

Viola Carrier Board

數據手冊

Aster 載板

數據手冊

Colibri Partner Carrier Boards

Supported Modules
USB 2.0
Ethernet
External Bus
I2C
SPI
UART
IrDA
PWM
GPIO
Analog Input
SDIO/SD/MMC
CAN
JTAG
Entire Colibri Family
4x Host, 1x OTG/Client
10/100 Mbit
Up to 32 Bit
4x
4x
2x RS232, 1x RS422/485
1x
4x
up to 158
4x
1x 4 Bit
1x
Yes
Entire Colibri Family
1x Host / 1x OTG
10/100 Mbit
1x
1x
3x RS232
4x
up to 26
4x
1x 4 Bit (microSD)
Entire Colibri Family
2x Host, 1x Client (Shared)
10/100 Mbit
1x
1x
3x /
3x TTL
4x
up to 35
4x
1x 4 Bit (microSD)
1x (Available with Colibri VFxx and iMX)
Entire Colibri Family
2x Host, 1x Client (Shared)
10/100 Mbit
1x
1x
2x TTL, 1x USB-UART
4x
up to 39
4x
1x 4 Bit (SD/MMC)
1x (Available with Colibri VFxx and iMX)
Yes
Entire Colibri Family
up to 4x Host
up to 2x 10/100 MBit
1x
1x
1x RS-422, 1x RS-485
up to 4x
up to 24x
up to 4x
1x
Up to 2x
Switches
LEDs
6x
4x
up to 3x
LVDS
HDMI
VGA
RGB
Capacitive Touch Interface
Resistive Touch
Camera Parallel Interface
Analog Audio Line in
Analog Audio Mic in
Analog Audio Headphone out
1x Single Channel
1x (Through DVI-I connector)
1x
1x (18 Bit/24 Bit)
Adapter required
4/5-wire
1x
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x Dual Channel
1x (Through DVI-I connector)
1x (Through DVI-I connector)
1x (18 bit)
Yes
4/5-wire
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x (18 bit)
Adapter required
4-wire
1x
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x (Shared with RGB)
1x (18 bit)
Yes
4-wire
1x
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
1x
1x
1x
1x
projected capacitive touch via I2C
up to 4/5-wire
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
Type Specific Board Connector
USB-to-RS232 Transceiver
RTC on Board
Included Accessory
Altium CAE Data Freely Available
1x
1x
Mating Power Plug (for X33)
24-way FFC 100mm (for X6)
Yes
1x
Mating Power Plug (for X17)
24-way FFC 35mm (for X4)
Yes
1x (*Not Assembled) /
1x
Yes
Arduino UNO and Raspberry Pi B+
1x
1x
Yes
1x
Supply Voltage
On-Board Power Supplies
Size
Temperature
7-27V DC
5V 5A
3.3V 5A
200 x 200 mm
6-27V DC
5V 5A
3.3V 5A
100 x 72 mm
-20° to 85° C
5V DC +/- 5%
5V (External)
3.3V 3A
74 x 74 mm
-40° to 85° C
5V DC +/- 5%
3.3V 3A
100 x 80 mm
-25° to 85° C
5 - 36V DC
-40° to 85° C
預期用途
Pricing
Minimum Product Commitment
用于評估/開發
1 : US$239.80
用于最終產品
1-99 : US$72.50
100-249 : US$69.60
250-499 : US$65.25
500-999 : US$62.35
>999 : RFQ
2034+
用于最終產品
1-99 : US$33.70
100-249 : US$32.35
250-499 : US$30.35
500-999 : US$29.00
>999 : RFQ
2034+
用于評估/開發
1 : US$64.90

配件

Toradex 提供可直接用于最終產品的現成配件。 對于少數配件,可以提供設計文件,包括裝配圖、原理圖和Altium項目。

Colibri Fasteners
  • 1 Fastener bag contains 100 Fasteners
Resistive Touch Display 7" Parallel
  • Touch: 4-Wire Resistive Touch
  • 40 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
  • No special drivers required
Capacitive Touch Display 7" Parallel
  • 40 pin and 10 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board
  • Atmel touch driver
LM816 USB WiFi
  • Plug and Play (Windows Compact Embedded 6/7 compatible)
  • BPSK, QPSK, 16 QAM, 64 QAM, DBPSK, DQPSK, and CCK modulation schemes
  • WEP, TKIP, and AES, WPA, WPA2 hardware encryption Schemes
  • Can be setup as a ad-hoc network via peer to peer communications
模擬攝像頭適配器
  • Parallel data output format: 8-Bit Parallel ITU-R BT.656 with external HSync and VSync
  • No external power supply required
  • Compatible with Colibri Evaluation Board and Apalis Evaluation Board
載板配件包
  • Power Adapter: 12VDC 30W with international plugs
  • Compatible with: Apalis Evaluation Board, Ixora Carrier Board, Colibri Evaluation Board, Iris Carrier Board, Verdin Development Board, Dahlia Carrier Board

路線圖

最小產品承諾
根據 NXP 路線圖
2027
 
 
硬件路線圖

該路線圖從 Toradex 硬件開發的角度展示了產品規劃。這不是具體的發布日期表,而是我們內部產品開發時間安排。

* 請注意產品版本可能在進入量產之前發生變化而不進行預先通知。Toradex 致力于為宣布量產的產品提供無縫的使用體驗,因而在樣片產品階段可能發生硬件更新。欲了解 Toradex 產品轉換政策,請訪問 PCN 政策頁面。

  • 2022
  • 2023
  • 2024
  • 2025
  • 2026
  • 2027
0039 Colibri iMX7D 1GB

0033 Colibri iMX7D 512MB

0032 Colibri iMX7S 256MB

  •  
  • 量產產品
 
 

軟件支持狀態

獲得最新發布的
Linux BSP | TorizonCore BSP

...

Ready to use, documented and validated

Working, but documentation or validation missing

Upcoming feature, not tested

 
 

Windows Embedded Compact

Windows

Latest Version


BSP

1.2b4

WEC 7 Microsoft Patch Level

September 2018

WEC 2013 Microsoft Patch Level

October 2018

Stable Version


BSP

1.1

WEC 7 Microsoft Patch Level

December 2017

WEC 2013 Microsoft Patch Level

April 2018
Implemented Features and Software Roadmap

This list provides an overview about the most important implemented and planned software features for this product on Windows CE. The detailed feature list and roadmaps can be found on the BSP Release Details.


Ready to use

  • Parallel RGB display
  • USB Host (not available on Colibri iMX7S)
  • SDIO / SD card
  • Analog Audio Out
  • Analog input
  • RS485
  • CAN
  • SPI
  • Watchdog
  • RTC
  • Ethernet
  • USB Client
  • Analog Audio In
  • Resistive Touch 4-wire
  • UART
  • PWM
  • I2C
  • Multimedia playback (software)

立刻購買

3 模塊, 5 載板, 6 配件
V1.1B
Colibri iMX7 Dual 1GB
PN: 00391101
量產產品

NXP? i.MX 7Dual, 2x Arm Cortex?-A7, 1.0 GHz (A7), 200 MHz (M4), 1GB DDR3 (32 Bit), 4GB eMMC, 10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RGMII/RMII/MII) Ethernet, -20° to 85° C Temp. Range, Availability until 2027

  • 數量
    1-99
    100-249
    250-499
    500-999
    >999
  • 單價
    US$98.75
    US$94.80
    US$88.85
    US$84.90
目前庫存有限。即將補貨。請聯系我們獲得詳細情況。
V1.1D
Colibri iMX7 Dual 512MB
PN: 00331103

NXP? i.MX 7Dual, 2x Arm Cortex?-A7, 1.0 GHz (A7), 200 MHz (M4), 512MB DDR3 (32 Bit), 512MB SLC NAND, 10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RGMII/RMII/MII) Ethernet, -20° to 85° C Temp. Range, Availability until 2027

  • 數量
    1-99
    100-249
    250-499
    500-999
    >999
  • 單價
    US$87.30
    US$83.85
    US$78.60
    US$75.10
V1.1D
Colibri iMX7 Solo 256MB
PN: 00321103

NXP? i.MX 7Solo, 1x Arm Cortex?-A7, 800 MHz (A7), 200 MHz (M4), 256MB DDR3 (32 Bit), 512MB SLC NAND, 10/100 Mbit with IEEE 1588 Ethernet, -20° to 85° C Temp. Range, Availability until 2027

  • 數量
    1-99
    100-249
    250-499
    500-999
    >999
  • 單價
    US$81.15
    US$77.90
    US$73.05
    US$69.80
目前庫存有限。即將補貨。請聯系我們獲得詳細情況。
V3.2B
Colibri Evaluation Board
PN: 01013201

Connectivity: USB 2.0: 4x Host, 1x OTG/Client, 10/100 Mbit Ethernet, 4x I2C, 4x SPI, 4x PWM, 4x ADC, 1x CAN, 6x Switches, 4x LEDs, up to 158 GPIOs

Multimedia: Audio out: 1x (Stereo), Audio in: 1x (Stereo), 1x Camera Parallel Interface, 4/5-wire Resistive Touch

Physical: 7-27V DC Supply Voltage, 5V 5A, 3.3V 5A On-Board Power Supplies, Size: 200 x 200 mm

  • 數量
    >0
  • 單價
    US$239.80
V2.0A
Iris Carrier Board V2.0A
PN: 01352000

Small form-factor Pico-ITX Colibri Arm Computer Module family Carrier Board

Connectivity: USB 2.0: 1x Host/ 1x OTG, 10/100 Mbit Ethernet, 1x I2C, 1x SPI, 4x PWM, 4x ADC, up to 26 GPIOs

Multimedia: Audio out: 1x (Stereo), Audio in: 1x (Stereo), 4/5-wire Resistive Touch

Physical: 6-27V DC Supply Voltage, 5V 5A, 3.3V 5A On-Board Power Supplies, Size: 100 x 72 mm

  • 數量
    1-99
    100-249
    250-499
    500-999
    >999
  • 單價
    US$72.50
    US$69.60
    US$65.25
    US$62.35
目前庫存有限。即將補貨。請聯系我們獲得詳細情況。
V1.2B
Viola Carrier Board
PN: 01371201
量產產品

Connectivity: USB 2.0: 2x Host, 1x Client (Shared), 10/100 Mbit Ethernet, 1x I2C, 1x SPI, 4x PWM, 4x ADC, 1x (Available with Colibri VFxx and iMX) CAN, up to 35 GPIOs

Multimedia: 4-wire Resistive Touch

Physical: 5V DC +/- 5% Supply Voltage, 5V (External), 3.3V 3A On-Board Power Supplies, Size: 74 x 74 mm

  • 數量
    1-99
    100-249
    250-499
    500-999
    >999
  • 單價
    US$33.70
    US$32.35
    US$30.35
    US$29.00
V1.2B Plus
Viola Plus Carrier Board
PN: 01421201

Connectivity: USB 2.0: 2x Host, 1x Client (Shared), 10/100 Mbit Ethernet, 1x I2C, 1x SPI, 4x PWM, 4x ADC, 1x (Available with Colibri VFxx and iMX) CAN, up to 35 GPIOs

Multimedia: Audio out: 1x (Stereo), Audio in: 1x (Stereo), 1x Camera Parallel Interface, 4-wire Resistive Touch

Physical: 5V DC +/- 5% Supply Voltage, 5V (External), 3.3V 3A On-Board Power Supplies, Size: 74 x 74 mm

  • 數量
    1-99
    100-249
    250-499
    500-999
    >999
  • 單價
    US$39.90
    US$38.30
    US$35.90
    US$34.30
目前庫存有限。即將補貨。請聯系我們獲得詳細情況。
V1.1B
Aster 載板
PN: 01431101
樣片產品

Small form-factor with header compatible with Arduino Uno and Raspberry Pi (RPi) maker boards

Connectivity: USB 2.0: 2x Host, 1x Client (Shared), 10/100 Mbit Ethernet, 1x I2C, 1x SPI, 4x PWM, 4x ADC, 1x (Available with Colibri VFxx and iMX) CAN, up to 3x LEDs, up to 39 GPIOs

Multimedia: Audio out: 1x (Stereo), Audio in: 1x (Stereo), 1x Camera Parallel Interface, 4-wire Resistive Touch

Physical: 5V DC +/- 5% Supply Voltage, 3.3V 3A On-Board Power Supplies, Size: 100 x 80 mm

  • 數量
    >0
  • 單價
    US$64.90
V2.0A
Colibri Fasteners
PN: 01112000
量產產品

Fasteners for Colibri modules

1 Fastener bag contains 100 Fasteners.

  • 數量
    >0
  • 單價
    US$25.00
V1.0B
Resistive Touch Display 7
PN: 12131001

Resistive Touch Displays it for Apalis & Colibri modules

Touch: 4-Wire Resistive Touch. 40 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board. No special drivers required. -20° to +70° C Temp, Range. Size: 164.9 x 100.0 x 13.0 mm.

  • 數量
    >0
  • 單價
    US$99.00
V1.0B
Capacitive Touch Display 7
PN: 12111001

Capacitive Touch Displays for Apalis & Colibri modules

40 pin and 10 pin FFC cable (250mm) to connect it with a Carrier Board. Atmel touch driver. -20° to +70° C Temp, Range. Size: 173 x 112 x 13 mm.

  • 數量
    >0
  • 單價
    US$119.90
V1.0A
LM816 USB WiFi
PN: 21041000
樣片產品

LM816 USB WiFi for Apalis and Colibri Family

Plug and Play (Windows Compact Embedded 6/7 compatible). BPSK, QPSK, 16 QAM, 64 QAM, DBPSK, DQPSK, and CCK modulation schemes. WEP, TKIP, and AES, WPA, WPA2 hardware encryption Schemes. Can be setup as a ad-hoc network via peer to peer communications. -10°C to +60°C Temp, Range. Size: 17 x 15 x 8 mm.

  • 數量
    1-99
    100-249
    250-499
    >499
  • 單價
    US$24.75
    US$20.65
    US$19.00
V2.0B
模擬攝像頭適配器
PN: 01192001
產品更改通知

Analogue Camera Adapter for Apalis & Colibri modules

Parallel data output format: 8-Bit Parallel ITU-R BT.656 with external HSync and VSync. No external power supply required. Compatible with Colibri Evaluation Board and Apalis Evaluation Board. -10°C to +60°C Temp, Range. Size: 60 x 50 x 9.4 mm.

  • 數量
    >0
  • 單價
    US$49.50
V1.1B
載板配件包
PN: 01131101
產品更改通知

Accessory kit for Toradex carrier boards

Power Adapter: 12VDC 30W with international plugs. Compatible with: Apalis Evaluation Board, Ixora Carrier Board, Colibri Evaluation Board, Iris Carrier Board, Verdin Development Board, Dahlia Carrier Board.

  • 數量
    >0
  • 單價
    US$38.50
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